Какую силу называют силой реакции опоры? Как она направлена? К чему приложена?

Сила нормальной реакции — сила, действующая на тело со стороны опоры (или подвеса). При соприкосновении тел вектор силы реакции направлен перпендикулярно поверхности соприкосновения