Когда употребляется предлог are а когда is?

are и is - это не предлоги, а формы глагола to be - который переводится : быть, являться, находиться. Есть ещё одна форма у этого глагола - am . Этот глагол спрягается по лицам так: Я есть - I am он, она, оно- (he, she,  it) - is ты и вы (you, you) - are мы и они (we, they) - are