Кто был отцом Владимира Святославича?

Владимир родился примерно в 960 году. Точная дата его рождения неизвестна. Отец Владимира – князь Святослав Игоревич, мать – Малуша, ключница, наложница Святослава. 

Мать Ольга а отец Игорь Рюрикович.