Кто такие несовершеннолетние,согласно УК РФ?

УК РФ Глава 4, статья 20 (пункт 3) Если несовершеннолетний достиг возраста, предусмотренного Частями первый или второй настоящей статьи, но вследствие отставание психическом развитии, не связанным с психическом расстройством, Во время совершения общественно опасного деяния не мог в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий либо руководить ими, он не подлежит уголовной ответственности.