Mg= - kx . откуда берется данное уравнение? и как называется

Это уравнение означает то, что пружина, на которую подвешен груз массой м, деформирована на x, что уравновешиваете действие силы тяжести, также данное уравнение можно использовать с целью подсчета амплитуды колебаний пружинного маятника