Морфологический разбор глагола уселись.

Уселись-гл. 1. (Что сделали?) уселись Н. ф. - усесться 2. Пост.-сов. вид., неперех., 1 спр. Непост.-из. накл., прош. вр., мн.ч. 3. (Что сделали?) уселись выражено (сказуемым )