Можно ли было остановить агрессию крестоносцев не военным,а мирным путём?(История России 6 класс §19)

наврядли,т.к крестоносцы считали дойти до города станет для них самым дорогим и поэтому они не переставали набирать и атаковать своим огромным войском чужие города,мало кто мог с ними выйти на бой!