Можно ли задавать вопрос и почему, без вспомогательных глаголов? Если в начале стоит уже слово вопрос, видел это в книге Голиценский. Например Where you saw? обьясните, так граматически верно?

Вариант Where you saw? - НЕВЕРНЫЙ. Правильно - Where did you see ...? Наличие вспомогательного глагола Did (в прошедшем времени - Past Simple) обязательно в общем, специальном и альтернативном вопросах. БEЗ вспомогательного глагола можно задать только вопрос к подлежащему (он начинается с вопросительного слова WHO=КТО): Who lived in this flat? - Кто жил в этой квартире? или разделительный вопрос (вопрос с хвостиком):  Mr. Brown lived in this flat, didn't he?