Назовите основные направления внешней политики России на рубеже 16-17 века

1) овладение Волжским торговым путем в целях развития торговли со странами Востока;    2) открытие возможности для беспрепятственного продвижения на Восток — в Приуралье и на Урал;    3) обеспечение безопасности со стороны Крыма;    4) укрепление на берегах Балтийского моря;    5) возвращение западнорусских земель.