Назовите важнейшие технические усовершенствования изобретённые европейцами в XV- первой половине XVIII века. в чем их значение?

 В военном деле. Аркебуза - Первое огнестрельное оружие того времени, которое было самым эффективным против тяжелых доспехов пехоты или конницы.