Объясните что лежало в основе отношения сеньора и вассала.какую роль играли при этом личные обязательства?

Насколько я помню, у каждого сеньора (2) был свой вассал, который обязан был ему подчиняться. При этом, если у этого сеньора был чьим-то вассалом, он должен был подчиняться своему сеньору(1). Однако по законам тех времён самый главный сеньор (1) не мог командовать вассалом своего подчинённого. Было у них такое правило "Вассал моего вассала - не мой вассал". Как-то так.