Объясните это равенство mg+N=ma . Опишите  взаимосвязь со 2 законом Ньютона.

это равенство верно только в векторной форме. сила тяжести mg направлена к центру земли , сила реакции опоры N  направлена противоположно mg ,равна по модулю силе mg по 3 закону ньютона. Когда на тело действует ускорение , по 2 закону ньютона  R=ma. R=mg+N 

Есть 3 закона Ньютона. Второй гласит: a=F/m, т.е. Тело движется с ускорением лишь в тех случаях, когда на него действует какая-то внешняя сила и ускорение это определяется формулой. Т.е. Если на тело не действуют силы или действие всех сил скомпенсировано, то тело движется без ускорения. В этой формуле сила представляет собой равнодействущую. В твоем случае: mg+N=ma: Это запись второго закона Ньютона: ma=F=mg+N Если mg =N, тогда ma=0, a=0, т.е. Ускорение тела отсутствует согласно второму закону, если F>0, т.е. mg+N>0, то на тело действует равнодействущая этих взаимодействий. В данном случае, вектор N=mg, вектор mg=mgcosa