Объясните мне слово двоюродный и троюродный

Родственность по первой линии(родители и прямые братья сестры) Родственность по второй линии(браться сестры родителей и их дети) Именно их дети - и есть двоюродные браться сестры По третьей линии(браться сестры братьев и сестер родителей) А их дети - троюродные братья и сестры