Объясните мне тему про модальные глаголы в английском языке !!

Must - должен, обязан in the past - to be able to can - мочь in the past - could should - следует(употребляется, когда советуют) ought to - моральный долг

Глагол can относится к основной группе модальных глаголов. Он не изменяется по лицам и числам и за ним всегда следует смысловой глагол без частицы to. Данный глагол употребляется для того, чтобы:  1. Показать способность или умение    I can sing 2. Попросить кого-либо что-либо сделать:    Can you open the window, please. 3. Попросит что-либо:     Сan I have a piece of cake, please. 4. Попросить разрешение сделать что-либо:     Can we play on the computer, please. 5. Выразить запрет: You cannot turn left there.