Объясните откуда происходят словосочетания: ахиллова пята.

Ахиллес- древнегреческий герой. При окунании ребенка в источник бессмертия и неуязвимости, его мать не доглядела и не окунула пятку- малыш стал уязвим в этом месте и был поражен стрелой  Гелена, после чего умер.