Обьясните почему в истории России 16в. называют "столетием выбора" ,17 в.-"бунташным веком". а18 в-" золотым веком дворянством(в кратцп пожалуйста)

16 век-выбор Русских княжеств с кем сотрудничать-с Литвой,Польшой или Москвой и объединение России вокруг Москвы 17 век-из-за Смутного времени и в результате появления лженаследников престола,18 век-из-за увеличения Екатериной II прав дворян и выбором его привилегированным сословием(Жалованная грамота дворянству,1785г)