Объясните слова: "привязанность", "самопожертвование","сочувствие", "согласие".

Привя́занность — чувство близости, основанное на глубокой симпатии, преданности кому-либо или чему-либо Самопожертвование — готовность отказаться от удовольствий, личных жизненных целей и даже жизни ради защиты интересов других людей; крайняя форма альтруизма Сочу́вствие — уподобление эмоционального состояния субъекта чьему-либо эмоциональному состоянию (в частности страданию). Согла́сие — положительный ответ на предложение, единомыслие.