Объясните термины : Монархия, местничество, слобода, тягло, барщина.

Монархия- это форма правления, при которой верховная государственная власть частично или полностью принадлежит одному лицу — монарху   местничество- это   система распределения должностей в зависимости от знатности рода слобода-это вид поселений в феодальной России. В 12—1-й половине 16 вв  Тягло, система денежных и натуральных государственных повинностей крестьян в Русском государстве Барщина даровой принудительный труд зависимого крестьянина, работающего личным инвентарём в хозяйстве