Объясните значение фразеологизмов и историю их происхождения: домоклов меч, прокрустово ложе, сизифов труд, танталовы муки.

1.Нависшая над кем-либо постоянно угрожающая опасность 2.Быть главным в каком-либо деле 3.Плохо работать 4. Не иметь своего мнения