Объясните значение понятий позднее средневековье, денежный оброк, государственная уния?

Позднее Средневековье — термин, используемый историками для описания периода европейской истории в XIV — XVI веках. Обро́к — одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или У́ния (от позднелат. unio «единение», иногда называют «монархическая уния») — это союз (общность) государств, возглавляемый одним монархом.