Окружность радиуса 2 вписана в прямоугольный треугольник ABC, в котором угол C=90º и BC=5. Найти расстояние между центрами вписанной и описанной окружностей. С решением и рисунком пожалуйста!

//////////////////////////// по формуле  r=(a+b-c)/2  a^2+b^2=c^2 b=5 {(a+5-c)/2=2 {a^2+b^2=c^2 {a+5-c=4 {a^2+25=c^2 {c-a=1 {a^2+25=c^2 {c=1+a {a^2+25=1+2a+a^2 {a=12 {c=13 тогда R=13/2=6.5 по формуле Эйлера расстояние между центрами окружностей равна  d^2=R(R-2r) d=√6.5(6.5-2*2)=√16.25