Определить угловую скорость колеса, если точка А имеет скорость vA = 2 м/с, а радиус к

Как бы просто по формуле: w ниже в формуле - это буква 'омега', угловая скорость w = v / r = 2 / 1 = 2   (1/c), или единицы измерения ещё можно сказать радиан в секунду, - это одно и то же в данном случае.