Определить вид глагола идёт помахивает потряхивает постукивает блеет зовёт ушли щиплют гложут копят забрались насосались придёт порядок

идет-несовершенный вид ,помахивает- несовершенный, потряхивает - несовершенный, постукивает-несовершенный, блеет- несовершенный, зовет- несовершенный, ушли- совершенный, щиплют - несовершенный, гложут- несовершенный, копят- несовершенный, забрались - совершенный, насосались- совершенный, придет- совершенный,