Определите отношения России и речи посполита

Ну у нас с Речью Посполитой всегда были напряжённые и сложные отношения. Множество военных конфликтов происходило из-за обоюдных притязаний на территории. Дело в том, что во время монголо-татарского ига, Литва (Великое Княж.во Литовское) воспользовалась слабостью Руси и отобрала у нас территории Украины и Белоруссии. И вот на протяжении долгих лет эти территории переходили "из рук в руки" то одной стороне то другой.