От чего и почему зависит сила трения скольжения?

сила трения скольжения зависит от массы тела и коэффициента трения( поверхностей соприкасающихся тел), сила зависит от массы тела так как тело давит на поверхность тела, с которым оно взаимодействует своим весом Р=mg и от шероховатости поверхностей чем шероховатости тела больше тем и сила больше