Отдохнув на камне и согревшись в лучах солнца Настя и Митрашей встали чтобы продолжить дальше свой путь сделать синтаксический разбор дайте полную характеристику предложению

Повест., невоскл., сложное, союзное, сложноподчиненное, состоит из двух частей. ! часть : двусост., распр., осложнено обособленными  распространенными  однородными обстоятельствами (деепричастными оборотами). Грамматич. основа : Настя и Митраша встали. 2 часть : односоставное, безличное распр., Грам. основа : продолжить.