Отражается ли неполное сгорание топлива в автомобильном двигателе на его КПД  и окружающей среде?

Влияет отрицательно. 1) КПД двигателя определяется отношением механической энергии, вырабатываемой двигателем к общей энергии (тепловой) сжигания топлива. Чем топливо сгорает хуже, тем меньше тепловой энергии преобразуется в механическую, следовательно и КПД меньше. 2) ПРи идеальном сжигании углеводородов должны образовываться 2 вещества Н2О и СО2. Если происходит неполное сгорание углерод С недоокисляется до СО2 и образуется СО - угарный газ, который является очень вредным для всех живых организмов и может привезти к смерти. ПОэтому правильная регулировка ДВС (правильности смеси) влияет и на КПД и на количество вредных веществ в выхлопе.