По какому принципу давали имена в СССР обезьянам, которые с 1983 по 1997год летали в ко

По какому принципу давали имена в СССР обезьянам, которые с 1983 по 1997год летали в космос: Абрек и Бион, Верный и Гордый, Дрёма и Ероша, Жаконя и Забияка, Иваша и Крош, Лапик и Мультик.