Почему монгольских завоевателей стали называть татарами ? Как вы считаете правильно ли это

В результате чего в наше время абсолютное большинство сегодняшних казанских татар думают про себя, даже с некоторой гордостью, что они и есть легендарные завоеватели России. Но ведь это глубокое заблуждение.