Почему политика московских князей оказалась мудрее, чем у тверских?

 Особенности формирования русского централизованного государства. Причины возвышения Москвы и объединения русских земель. Этапы становления единого государства, политика первых московских князей. Завершение объединения земель в конце XV-начале XVI вв.