Почему слово ракеты и сказки не являются однокоренными к словам ракета и сказка

Потому что это ФОРМЫ одного и того же слова.  Если у слова изменилось только  окончание - это ФОРМА СЛОВА; а однокоренные слова образуются – прибавлением суффиксов и приставок.  При изменении формы слов лексическое значение их остаётся прежним, а у однокоренных слов лексическое значение разное.