Почему у насеекомых такое название чем они отличаются от ракообразных и паукообразных но относятся к типу членистоногих

Для ракообразных характерно наличие двух пар усов, сложных (фасеточных) глаз, состоящих из множества отдельных простых глазков. Тело разделено на головогрудь и членистое брюшко. Дышат ракообразные при помощи жабр кислородом, растворенным в воде. Немногие из них приспособились к жизни на суше, но и в этом случае дышат при помощи жабр. Паукообразные в основном сухопутные членистоногие. Лишь некоторые из них перешли к обитанию в воде. К паукообразным относятся различные пауки, клещи, скорпионы. Животные этого класса отличаются от других членистоногих тем, что их тело состоит из слитной головогруди и обычно нерасчлененного брюшка. У них нет  усиков и сложных глаз; передвигаются на четырех парах ходильных ног.