Почему в отличие от англии и франции в германии возникло не единое централизованное государство а много мелких централизованных государств-княжеств

Наверное потому что у них были слабые правители.

1.Потому что германские княжества состояли в Священной Римской Империи, а её устав предполагал полунезависимое положение княжеств, кюрфуршеств, герцогсцевств, и прочих мелких субъектов. При малейшей возможности отдельные правители отделялись и от них. Более того в 16 веке Империя разделилась на христиан на юге и протестантов на севере. Не было единства в Германии вот и всё. 2.В том, что порядка стало меньше, а междоусобиц больше