Почему в правлении Алексея Михайловича происходит усиление самодержавия в России

В 1649 году было выпущено новое Соборное Уложение с новыми основами законодательства, по которым утверждалась абсолютная и единоличная власть царя. Тем самым произошло усиление самодержавия.