Почему власть первых литовских князей была неустойчивой?

Дело в том, что они зависели от  Польши и в конце концов в обоих странах стали править одинаковые короли, тем самым одному королю надо было удерживать 2 страны, но в основном он удерживал Польшу ведь она старшая в унии. В конце концов иногда король вообще не интересовался Литвой. Только в последствии они обьеденились в одну Речь Посполитую