Почему Южная Америка имеет довольно простые очертания?

Потому что плиты сдвинулись Восточная часть цельная плита Западная у нее более сложные рельеф ( этим она отличается)

 действительно её можно разделить на 2 части восточную и западную  ВОСТОЧНАЯ это цельная плита  Западная лиш отличается немного более сложным рельефом (там океанская плита подныривает под материковую, а та в свою очередь смитается и образуются анды)  вот и все что требовалось  ВЫВОД:большая часть материка находится на цельном участке плиты и лиш край на стыке плит