Почему заселение территории России происходило в основном на востоке,а не на западе?

Нынешняя Центральная Россия,т.е территория между Волгой и Окой начала заселяться славянами еще с 13 века.После татаро-монгольского ига здесь образовыается новый центр во главе с Москвой. Вокруг Москвы начинается приращение России. т.е. заселяются новые территории.Сначала заселяли территории,чтобы выйти к Белому морю,а с 16 века Россия выходит к Каспию. К ней присоединяются многие народы,Россия выходит к Уралу. В 1581 году Ермак отправился покорять Сибирь.В то время она была мало заселена,все люди присоединялись к России.Местное население платило России дань пушниной.Это явилось причиной освоения ресурсов Сибири..Потом в Сибири много леса,поэтому строились дерево-обрабатывающие заводы.Много людей было нужно для работы на этих заводах,ехали туда с удовольствием сами и по комсомольским путевкам,Родина посылала.Сельскохозяйственное освоение Сибири началось  с 19 века,но больше всего люди мигрируют в 20 веке,после строительства транссибирской железной дороги.Еще массовая миграция на восток наблюдалась в 50 годах 20 века.Очень много людей ехало на освоение целинных и залежных земель. Продолжают ехать и заселять новые районы все дальше и дальше на Восток.