Пользуясь схемой расскажите о куликовской битве выделив её основные этапы

Приготовились заранее,выбрали место, союзниками мамая были Ягайло Литовский(но кажется он не успел),Олег Рязанский тоже был за него,но считаю,что он был освеомителем русских. Так как было это у реки,то разрушили переправы,чтобы не убежали! Так как монголы обычно окружали и побеждали.то в лесу оставили запасной отряд под предводительством воспитателя Дмитрия Донского, что и помогло рати окружить монголов 8 сентября 1380 года.