Помогите пожалуйста решить задачу. Цыбин и Шубин договорились совершить хищение из коммерческого киоска на окраине города. Придя к киоску на рассвете и опасаясь быть замеченными, Цыбин и Мухин отказались от совершения хищения, ...

Помогите пожалуйста решить задачу. Цыбин и Шубин договорились совершить хищение из коммерческого киоска на окраине города. Придя к киоску на рассвете и опасаясь быть замеченными, Цыбин и Мухин отказались от совершения хищения, решив сделать это в другое время. При возвращении домой они были задержаны полицией. Дайте правовую оценку действиям Мухина и Цыбина. Можно ли рассматривать их действия как добровольный отказ?