Помогите пожалуйста у глаголав опредилить совершенный несовершенный вид

Совершенный вид - когда глагол (в неопр.ф.)отвечает на вопрос ''что Сделать?'' Несовершенный вид - когда отвечает на вопрос ''что делать?'' Идет, помахивает, потряхивает, постукивает, блеет, зовет, щиплют, гложут, копят - несовершенный вид Ушли, насосались, забрались, подрались, придет, задаст - совершенный вид