Помогите с биологией:Характеристика рако-образных!)

Число отделов тела различно,но почти у всех можно выделить голову,грудь и брюшко.Часто отделы тела срастаются,образуется головогрудь,например у раков. Органы чувств: Хорошо развиты осязание обоняние равновесие слуха зрения Глаза сложные,состоящие из большого числа простых глазков- фасеток,каждый из которых видит только часть объекта.Общий вид объекта складывается как в мозаике. Такое зрение называют мозаичным,а глаза фасеточными.Дышат всей поверхностью тела или с помощью жабр.Кровенос. система не замкнутая. Большенство ракообразных раздельнополы.Развитие прямое. Вроде всё, ну я помню только это)