ПОМОГИТЕ СРОЧНО РЕШИТЬ ПОЖАЛУЙСТА tgx≤-1

[latex]tg(x)\leq-1\\{-\pi\over2}+\pi k \ \textless \ x \leq arctg(-1)+\pi k, k\in Z\\\\{-\pi\over2}+\pi k \ \textless \ x \leq -{\pi\over4}+\pi k, k\in Z[/latex]