Помогите, умоляю Какие меры наказания и прощения применялись в римском войске

Воинская дисциплина в римских войсках поддерживалась не столько осознанием каждым воином своего гражданского долга, сколько применением телесных наказаний под розгами ликторов.  Особые проступки наказывались более жестоко - вплоть до применения смертной казни. В те времена на службу в римские войска принимались только граждане республики. В подразделения полевой армии направлялись мужчины в возрасте от 17 до 45 лет. Мужчины в возрасте от 45 до 60 лет проходили службу в тылу. Сначала от военной службы были освобождены неимущие граждане, но впоследствии из них стали формировать легкую пехоту. После участия в 20 походах пехотинец имел право вернуться домой, а конный боец освобождался от службы после 10 походов. В римской армии также служили, так называемые, союзники, которые вербовались из разных общин Италии и покоренных народов. Консулы были главнокомандующими войсками. Они имели помощников - легатов и командиров легионов (военные трибуны). Если государству грозила серьезная опасность, консулов заменял диктатор. Самой низшей единицей командного состава являлся центурион. Центурион имел право наказывать подчиненных воинов за проступки - в основном, это были телесные наказания. Консул и диктатор могли принять решение о смертной казни для провинившегося воина. Но было бы неправильно утверждать, что дисциплина в римской армии поддерживалась только карательными методами. Ведь основу армии составляли свободные граждане, которые кровно были заинтересованы в победе - особенно, если сражались за свои города или за увеличения своих земель под пашни и пастбища для скота. Римляне большое значение придавали сознательной дисциплине. Перед сражением полководцы обращались к воинам с речью, в которой напоминали о долге перед Родиной, объясняли стратегию сражения и ободряли бойцов. Каждый из воинов знал, что захваченные в бою земли будут справедливо разделены: одна часть поступит на продажу, вторая – государству, а третья часть передавалась неимущим людям. Часто земли и значительные денежные средства передавались воинам, уходившим в отставку.  Участвуя в сражениях, римские солдаты приобретали военный опыт, получали признание в обществе, что впоследствие способствовало получению более высокого государственного поста. С психологической точки зрения в сражении в каждом из воинов происходит борьба двух главных сил: долга и самосохранения. И если в эту борьбу вмешивается третья сила – дисциплина, то сознание долга побеждает в этой внутренней битве.  Внедрение дисциплины в мозг каждого бойца - результат достаточно сложного процесса обучения повиновению. Часто поддержание дисциплины, особенно в военное время, требовало применения суровых мер наказания.