Правило написание предлогов и приставок

предлоги пишутся сос ловами раздельно( у реки, в огне, у стола) приставки пишутся слитно( убаюкивать, прибежать,въехать, устала) но!В речи многие предлоги и приставки слышатся и призносятся одинаково. у стола, устала. как различить? между предлогом и словом можно поставить вопрос или другое слово: у (какого?) стола, у (большого) стола, значит у - предлог, пишется раздельно. устала-у(что сделал?) стала-бессмыслица. значит, приставка, пиши слитно