Предложение с инфинитивом в роли дополнения

Инфинитив является дополнением, если спрягаемый глагол имеет полноценное лексическое значение, а действия глаголов относятся к разным лицам: 1) Я прошу вас (о чем?) говорить по существу дела. 2) Отец учил меня (чему?) ходить на лодке с шестом. 3) Царь изволил приказать (что?) нам тебя к нему позвать. (П.Ершов) В этих примерах действия глаголов относятся к разным людям (прошу я, а говорить будет собеседник; учил отец, а ходить на лодке будет сын; приказал царь, а звать явились его подданные). Значительно реже встречаются случаи, когда инфинитив-дополнение обозначает действие того же субъекта: 1) Вчера мы договорились (о чем?) поехать на дачу. 2)За неделю он научился (чему?) кататься на коньках. 3) Сестра быстро привыкла (к чему?) ухаживать за больной матерью.