Представителей круглых червей можно встретить во всех средах обитания. Какие изменения во внешнем и внутреннем строении круглых червей способствуют этому?

Чему- этому?  Если пищеварению, то это, естественно, образование сквозной системы, чего не было, например у губок.  Но если кардинально революционное- то это образование псевдоподий.  Именно от них и пошли все поздние конечности последующих животных в эволюционном развитии биосферы.  Собственно тому, что ты пишешь руками, и ты и все мы обязаны именно древним червям,  которые взяли у природы такое ценное приспособление.