При каком условии тело под действием силы движется прямолинейно а при каком криволинейно

если вектор скорости не меняет свое направление, то тело движется прямолинейно, иначе криволинейно

Прямолинейно будет двигаться, только если сила параллельна скорости. Если же нет, тело начнет поворачивать и движение станет криволинейным