При ком Русь освободилась от Ордынской зависимости

В июне 1480 г. Москва узнала о начале похода на Русь ордынского хана Ахмата. Хан был удивлён тем, что Русь почти десять лет не даёт дани («выхода» ) Орде. Противники в начале октября 1480 г. сошлись на реке Угре. Хан пытался с хода переправиться через Угру и ударить по русским полкам, однако встретил сильный отпор. Русские отбили неоднократные атаки ордынцев, применяя огнестрельное оружие. Выбрав наиболее узкое место Угры, полководцы Ахмата повторили попытку «перелезть» реку. Русское командование, находясь в крепости Кременце, зорко следило за передвижениями противника, и в нужный момент выдвигало сильный заслон. И на этот раз ордынцев постигла неудача. Такая оборона русской рати была равноценна победе. Тем временем ударили ранние и сильные морозы. Угра покрылась льдом и уже не представляла трудности для переправы. Русское командование отвело войско, растянутое вдоль берега, сначала к Кременцу, затем к Боровску, как бы приглашая противника на битву. Русская рать была собрана в кулак и могла двинуться навстречу врагу в любом направлении. Пути к центру страны были перекрыты. Выбранная позиция считалась достаточно выгодной. Подоспели к Ивану III и отряды примирившихся с ним братьев. Ахмат наступать не решился. Более того, ордынцы внезапно начали поспешный отход от Угры, похожий на бегство. Планы Ахмата рухнули, он потерпел поражение. А это означало конец векового иноземного ига над русскими землями. Сбылась мечта многих поколений наших соотечественников. Ахмат вскоре был убит сибирским ханом. Последний известил об этом Ивана III.

При Иване 3 произошло "Стояние на реке Угре"(1480 год)