Причины феодальной раздробленности напишите покороче пожалуйста

Если на Русь. Причинами феодальной раздробленности являлись: ослабление центральной власти, отсутствие прочных экономических связей между землями, преобладание натурального хозяйства, рост городов, которые превратились в центры экономического и политического развития, возникновение и укрепление в удельных княжествах собственных княжеских династий.