Продавая Петрову автомобиль, Ворожейкин скрыл от него, что машина побывала в трех авариях, требовала капитального ремонта двигателя. Петров, выяснив всё это после покупки, обратился в суд с требованием признать договор недейств...

договор является действительным с момента его заключения. иск будет не удовлетворён т.к. договор вступил в силу , а то что истец купил такую машину не разобравшись во всём, то это уже его вина.  

Договор-то действителен, однако в соответствии со статьей 475 ГК РФ: 1. Если недостатки товара не были оговорены продавцом, покупатель, которому передан товар ненадлежащего качества, вправе по своему выбору потребовать от продавца: соразмерного уменьшения покупной цены; безвозмездного устранения недостатков товара в разумный срок; возмещения своих расходов на устранение недостатков товара. 2. В случае существенного нарушения требований к качеству товара (обнаружения неустранимых недостатков, недостатков, которые не могут быть устранены без несоразмерных расходов или затрат времени...) покупатель вправе по своему выбору: отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар денежной суммы; потребовать замены товара ненадлежащего качества товаром, соответствующим договору. Соответственно суд посмотрит какого рода недостатки имели место в данном случае и будет руководствоваться либо п. 1, либо п.2 ст 475 ГК РФ. Данные нормы применяться не будут, если недостатки были явными (то есть были заметны невооруженным глазом), либо если покупателю о них было известно. Ни того ни другого из условия задачи не следует.